利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：
其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。
可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。
扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到mhz量级。
机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近，甚至在强光的室外行走，从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒，因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能，目前星秒的pavo雷达已经具备室外运作的抗强光能力，同时防护等级已经达到ip67的等级，借助这种很强的鲁棒性，pavo已经经受过许多严苛环境的考验，这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区，也包括了高湿高盐度的港口码头等。
光检测和测距的简称，它使用激光器发射并接收回传感器。在大多数用于测绘的lidar传感器中，计算发射和接收之间的时间以确定飞行时间。知道波浪返回的-和，我们可以计算出物体离光线有多远的距离，从而使光线反射回来。该值是传感器报告的范围信息。通常使用近红外光，可见光和紫外光谱。 有一些传感器使用三角测量来计算位置。这些通常是精度较高，高分辨率的传感器。这些传感器非常适合验证装配线上的组件或检查航天飞机上的热瓦损坏。但是，这不是这篇文章的重点。 lidar数据。顶部显示反射率数据。底部显示距离数据的亮点越远
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